L'Ardha Matsyendrasana, ou torsion vertébrale assise, est un exercice de mobilité au poids du corps ciblant les muscles abdominaux et la colonne vertébrale. Il consiste à faire pivoter le buste à partir d'une position assise pour améliorer la mobilité vertébrale et solliciter les abdominaux et les obliques.
Principal: abdominaux. Secondaire: obliques, bas du dos.
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