Las zancadas desde posición de rodillas se realizan comenzando de rodillas y pasando a una media zancada al adelantar un pie. Esta variante reduce la exigencia de equilibrio de las zancadas de pie y se enfoca con mayor intensidad en los flexores de la cadera y el cuádriceps de la pierna adelantada.
Primarios: cuádriceps. Secundarios: glúteos, flexores de la cadera.
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